| Садхака | Искатель истины. |
| Садхана | Практика, поиск. |
| Садхана-пада | Вторая часть «Йога Сутр» Патанджали, где рассматриваются средства. |
| Саламба | С опорой. |
| Сама | Тот же самый, такой же, ровный, прямой. |
| Сама-вритти | Равномерное дыхание (при вдохе, выдохе и задержке) в пранаяме. |
| Сама-стхити | Стояние неподвижно и прямо. |
| Самадхи | Состояние единения йога с объектом медитации, Верховным Вселенским Духом, при котором переживается невыразимая радость и покой. |
| Самадхи-пада | Первая часть «Йога Сутр» Патанджали, в которой говорится о самадхи. |
| Самана | Один из жизненно важных токов, способствующий пищеварению. |
| Самбхава | Рождение. |
| Самскара | Ментальный отпечаток прошлого. |
| Самшая | Сомнение. |
| Сандживани | Эликсир или целебное растение, по преданию воскрешающее мёртвых. |
| Сантоша | Удовлетворение, довольство. |
| Сарасвати | Приток Ганга. Также имя Богини речи и учёности, супруги Брахмы. |
| Сарва | Весь, целиком. |
| Сарванга | Всё тело. |
| Сати | Дочь Дакши Праджапати. Она принесла себя в жертву за оскорбление, нанесенное её отцом её супругу Шиве, и потом возродилась как дочь Гималаев и вновь добилась расположения Шивы. Она была матерью Картикеи — Бога войны и Ганапати — Бога учения, мудрости и удачи. |
| Саттва | Природное качество просветления, чистоты и благости. |
| Саттва-гуна | Свойство благости и чистоты. |
| Сахаджавастха | Естественное состояние души в самадхи. |
| Сахасрара-чакра | Тысячелепестковый лотос в полости мозга. |
| Сахита Кумбхака | Сахита означает сопровождаемый, посещаемый, совместный. Намеренная задержка дыхания. |
| Сва | Свой, прирожденный. Жизненная сила, душа, я. |
| Свадхиштхана-чакра | Нервный центр, расположенный над детородными органами. |
| Свадхьяя | Самообразование путём чтения священных книг. |
| Свапнавастха | Состояние ума во время сна. |
| Сватмарама | Автор классического труда по Хатха Йоге — «Хатха Йога Прадипика». |
| Сету | Мост. |
| Сету-бандха | Построение моста. Название асаны, при которой тело изгибается аркой. |
| Сиддха | Мудрец, провидец, пророк. Также полубожественное существо великой чистоты и святости. |
| Симха | Лев. |
| Сира | Трубчатый орган тонкого тела, по которому течёт энергия. Он состоит из трёх слоев, покрывающих друг друга, как изоляция электропровода. Внутренний слой называется сира, средний — дамани, наружный — нади (как и весь орган в целом). |
| Сита | Жена Рамы, героиня эпоса «Рамаяна». |
| Сканда | Одно из имён Бога войны Картикеи. |
| Смрити | Память. Свод законов. |
| Сохам | «Он это я», бессознательно повторяемая всеми живыми существами молитва при каждом вдохе на протяжении всей жизни. |
| Стея | Кража, грабёж. |
| Стхита-праджна | Человек, стойко утвердившийся и непоколебимый в мудрости. Тот, кого не трогает дуальность удовольствия и страдания, приобретения и потери, радости и горя, победы и поражения. |
| Стхити | Стабильность. |
| Стьяна | Вялость, лень. |
| Сугрива | Царь обезьян, помогавший Раме искать и возвратить его жену Ситу, похищенную Раваной, царём демонов. |
| Сукха | Счастье, наслаждение, радость, удовольствие, комфорт. |
| Суманасья | Благожелательность. |
| Супта | Спящий. |
| Сурья | Солнце. |
| Сурья-бхедана | Пронзающий или проходящий сквозь (бхедана) Солнце. Здесь вдох совершается правой ноздрёй, где берёт начало Пингала-нади, или Сурья-нади, а выдох — левой ноздрёй, где начинается Ида-нади, или Чандра-нади. |
| Сурья-нади | Нади Солнца. Другое название Пингала-нади. |
| Сурья-чакра | Нервный центр, расположенный между пупком и сердцем. |
| Сушумна | Главный канал, расположенный внутри позвоночного столба. |
| Сушупти-авастха | Состояние ума во сне без сновидений. |
