| Пада | Стопа или нога. Также часть книги. |
| Падангуштха | Большой палец ноги. |
| Падма | Лотос. |
| Падманабха | Одно из имён Вишну, у которого, по преданию, из пупка вырос лотос, а из лотоса появился Брахма. |
| Пандав | Имя любого из пяти сыновей Панду, героев «Махабхараты». |
| Парамапада | Высшая ступень, высшее состояние, конечное блаженство. |
| Параматма | Верховный Дух. |
| Парангмукхи | Обратившись (лицом) внутрь. |
| Парашурама | Шестое воплощение Вишну, уничтожившее своим боевым топором (парашу) класс кшатриев, или воинов. |
| Парвата | Гора. |
| Парвати | Богиня, супруга Шивы, дочь Гималаев. |
| Парианка | Постель, ложе. |
| Паривартана | Поворачиваемый, разворачиваемый. |
| Паривритта | Повёрнутый, развёрнутый. |
| Паривриттаика-пада | С одной развёрнутой ногой. |
| Париграха | Накопительство. |
| Паригха | Деревянный или железный брус — засов для ворот. |
| Парипурна | Цельный, полный. |
| Паршва | Край, бок, боковой. |
| Паршваика-пада | С одной ногой, повёрнутой в сторону. |
| Патала | Подземное царство. |
| Патанджали | Мудрец, изложивший философию йоги. Он был автором «Йога Сутр», «Махабхашьи» (классический трактат по грамматике) и трактата по медицине. |
| Паша | Узы, ловушка, петля. |
| Пашчима | Запад, задняя часть тела с головы до пят. |
| Пашчимоттана | Интенсивное вытяжение всей задней стороны тела, от затылка до пяток. |
| Пида | Боль, страдание, давление. |
| Пингала | Нади, или энергетический канал. Начинается от правой ноздри, оттуда идёт к темени, а затем вниз, к основанию позвоночника. Так как по нему движется солнечная энергия, он называется также Сурья нади. «Пингала» значит рыжеватый, красноватый. |
| Пинда | Зародыш или эмбрион. Тело. |
| Пинда-прана | Индивидуальное дыхание в отличие от космического, или Вселенского, дыхания. |
| Пинча | Подбородок. Перо. |
| Плиха | Селезёнка. |
| Праджапати | Бог сотворённых существ. |
| Праджна | Интеллект, мудрость. |
| Праджнатма | Интеллектуальное я. |
| Пракрити | Природа, первоисточник материального мира, состоящий из трёх гун — саттвы, раджаса и тамаса. |
| Прамада | Безразличие, бесчувственность. |
| Прамана | Стандарт или идеал. Авторитет. |
| Прана | Дыхание, респирация, жизнь, жизнеспособность, ветер, энергия, сила. Обозначает также душу. |
| Прана-ваю | Жизненно важный ток воздуха, пронизывающий всё тело. Движется в области груди. |
| Пранава | Синоним священного слога АУМ. |
| Пранаяма | Ритмический контроль дыхания. Четвёртая ступень йоги. |
| Пранидхана | Посвящение. |
| Прасарита | Расправленный, растянутый. |
| Пратилома | Против шерсти. |
| Пратьякша | Прямое свидетельство. |
| Пратьяхара | Отрешение и освобождение ума от власти чувств и их объектов. Пятая ступень йоги. |
| Прахлада | Великий почитатель Вишну. Сын царя демонов в Хираньякашипу. |
| Прашваса | Выдох. |
| Пунья | Добродетель, достоинство. Праведный, справедливый, благой. |
| Пурака | Вдох. |
| Пурва | Восток. Передняя сторона тела. |
| Пурвоттана | Интенсивное вытяжение передней части тела. |
| Пурната | Полнота, совершенство. |
