| Дадхича | Прославленный мудрец, пожертвовавший богам свои кости. Из них была сделана громовая стрела, которой царь богов Индра поразил насмерть демона Вритру. |
| Дайтья | Демон, один из сыновей Дити. |
| Дакша | Прославленный праджапати, Бог сотворённых существ. |
| Дакшина | Правая сторона. |
| Дамани | Слой внутри нади — канала для прохождения энергии. |
| Данава | Демон. |
| Данда | Посох. |
| Дандака | Лесистая местность в Деккане, расположенная между реками Нармада и Годавари. |
| Даурманасья | Уныние, подавленность. |
| Двеша | Неприязнь, антипатия, ненависть. |
| Дви | Два, оба. |
| Дви-пада | Две стопы или ноги. |
| Дви-хаста | Две кисти рук. |
| Дева | Бог. |
| Девадатта | Один из жизненно важных токов воздуха, вызывающий зевание, благодаря которому в усталый организм попадает дополнительная порция кислорода. |
| Джаграта-авастха | Полное осознавание состояния ума. |
| Джаландхара-бандха | Поза, при которой шея и горло сокращаются, а подбородок помещается в межключичную ямку над грудиной. |
| Джамуна | Приток Ганга. |
| Джанака | Известный философ, царь Видехи, или Митилы. |
| Джану | Колено. |
| Джапа | Повторяющаяся молитва. |
| Джатхара | Живот, желудок. |
| Джатхара-паривартана | Асана, при которой живот движется вперёд и назад. |
| Джая | Победа, завоевание. Также означает контроль, овладение. |
| Джива | Живое существо, создание. |
| Дживана | Жизнь. |
| Дживана-мукта | Человек, при жизни достигший освобождения благодаря истинному постижению Высшего Духа. |
| Дживана-мукти | Состояние освобождения. |
| Дживатма | Индивидуальная или личная душа. |
| Джняна | Священное знание, достигаемое медитацией о высших истинах религии и философии, обучающее человека пониманию собственной природы. |
| Джняна-марга | Путь знания, идя по которому человек достигает реализации. |
| Джняна-мудра | Жест (кончик указательного пальца соприкасается с кончиком большого, а три остальных пальца вытянуты), символизирующий знание (джняна). Указательный палец — это символ индивидуальной души, большой — Верховной Вселенской Души, их соединение — символ истинного знания. |
| Джнянедрия | Слух, осязание, зрение, вкус и обоняние. |
| Дити | Мать демонов, называющихся Дайтья. |
| Дрона | Наставник, обучавший пандавов и кауравов военному искусству, в частности, стрельбе из лука. Сын мудреца Бхарадваджи. |
| Дурваса | Вспыльчивый мудрец. |
| Духкха | Боль, печаль, горе. |
| Дхану | Лук (для стрельбы). |
| Дхарана | Сосредоточенность, концентрация внимания. Шестая ступень йоги, упоминаемая Патанджали. |
| Дхасанджая | Один из жизненно важных токов воздуха, сохраняющийся в теле и после смерти, иногда вызывающий вздутие трупа. |
| Дхену | Корова. |
| Дхри | Держать, поддерживать, давать опору. |
| Дхьяна | Медитация. Седьмая ступень йоги, упоминаемая Патанджали. |