| А | Отрицательная частица «не», например, ненасилие. |
| Абхая | Бесстрашие, свобода от страха. |
| Абхинивеша | Инстинктивное влечение к жизни и боязнь смерти, отрывающей от всего. |
| Абхьяса | Упорное и постоянное обучение или практика. |
| Авастха | Состояние ума, настроение. |
| Аватара | Сошествие (на землю), явление, воплощение Божества. Существуют десять аватар Вишну: Матсия (Рыба), Курма (Черепаха), Вараха (Вепрь), Нара-химса (Человек-лев), Вамана (Карлик), Парашу-рама или Рама (герой эпоса «Рамаяна»), Кришна (герой эпоса «Махабхарата», поведавший «Бхагават Гиту»), Баларама и Калки. |
| Авидья | Невежество. |
| Авирати | Чувственность. |
| Агама | Авторитетное доказательство, надёжное, достоверное свидетельство. |
| Адвайта | Недвойственность, единство Вселенского Духа и индивидуальной души. |
| Аджапа-мантра | Бессознательно повторяемая молитва. Всякое живое существо при каждом вдохе произносит, не сознавая этого, молитву «Со хам» — «Он — это я» (от слов «сах» — «Он», т.е. Вселенский Дух, и «ахам» — «есмь я»), а при каждом выдохе — «Хамсах» («ахам» — я; «сах» — «Он» (Вселенский Дух). |
| Аджна-чакра | Нервный центр, расположенный между бровями, центр повелений. |
| Адити | Мать богов, называемых Адитьями. |
| Адитья | Сын Адити или богов. |
| Адишвара | Изначальный Господь, один из эпитетов Шивы. |
| Адхак | Вниз, внизу. |
| Адхара | Опора. |
| Адхимантра | Безмерный, высший. |
| Адхимантратама | Высочайший, верховный. |
| Адхо-мукха | Лицом вниз. |
| Айяма | Длина, пространство, распространение, а также — сдерживание, контроль, прекращение. |
| Акарна | Возле уха, к уху. |
| Акродха | Беззлобие, свобода от гнева. |
| Алабхдха-бхумикатва | Неспособность достичь устойчивости или непрерывности в упражнениях, ощущение непостижимости реальности. |
| Аламба | Поддержка. |
| Аласья | Вялость, лень, апатия. |
| Аманаска | Ум, свободный от мыслей и желаний. |
| Амрита | Нектар бессмертия. |
| Анавастхитаттва | Непостоянство в упражнениях из-за предположения об их необязательности (когда кажется, что удалось достичь самадхи — высшего состояния). |
| Ананта | Бесконечный (эпитет Вишну и змея Шеши, на котором покоится Вишну). |
| Ананта-падма-набха | Одно из имен Вишну. |
| Анахата-чакра | Нервный центр, расположенный в области сердца. |
| Анга | Тело, часть его, один из членов; составная часть. |
| Ангамеджаятва | Неустойчивость, дрожь в теле. |
| Ангула | Палец руки, большой палец руки. |
| Ангуштха | Большой палец ноги. |
| Анджана | Мать Ханумана, могущественного повелителя обезьян. |
| Антара | Внутри, внутренний. |
| Антара кумбхака | Задержка дыхания после полного вдоха. |
| Антаранга садхана | Внутренний духовный поиск посредством пранаямы и пратьяхары, подчиняющих ум и освобождающих чувства от порабощения объектами желания. |
| Антаратма | Верховная Душа, обитающая в сердце человека. |
| Антаратма садхана | Сокровеннейший духовный поиск посредством дхараны (сосредоточения), дхьяны (медитации) и самадхи. |
| Анулома | Нормальный, правильный, в естественном порядке, идущий по шерсти. |
| Анумана | Вывод, заключение. |
| Апана | Один из жизненно важных токов воздуха, движущийся в нижней части живота и управляющий выделением мочи и кала. |
| Апариграха | Нестяжательство, свобода от желания собирать и копить. |
| Апунья | Порок или недостаток. |
| Арджуна | Принц из рода Пандавов, могучий лучник, герой эпоса «Махабхарата». |
| Ардха | Половина. |
| Асана | Поза. Третья стадия йоги. |
| Асмита | Эгоизм. |
| Астея | Свобода от желания украсть. |
| Атма (или Атман) | Верховная Душа, Брахман. |
| Атма Шаткам | Шесть четверостиший, написанных Шанкарачарией и описывающих душу в состоянии самадхи. |
| Атмията | Чувство единства, как у матери с её детьми. |
| Аум | Подобно латинскому слову «омне», санкритское «аум» обозначает всезнание, всемогущество, вездесущность. |
| Ашва | Лошадь. |
| Ашвини-мудра | Сокращение мышц анального сфинктера. Она так названа, потому что вызывает в сознании образ испражняющейся лошади. |
| Ашта | Восемь. |
| Аштавакра | Человек, чьё тело искривлено в восьми местах. Имя мудреца, который появился на свет уродом, но стал несмотря на то духовным воспитателем Джанаки, Митильского царя. |
| Аштанга йога | Восьмиступенная система йоги, описанная Патанджали. |